Robot

El 3pi de Pololu es un pequeño robot autónomo de alto rendimiento, designado para competiciones de seguimiento de línea y resolución de laberintos. Alimentado por 4 pilas AAA (no incluidas) y un único sistema de tracción para los motores que trabaja a 9.25V, el 3pi es capaz de velocidades por encima de los 100cm/s mientras realiza vueltas precisas y cambios de sentido que no varían con el voltaje de las baterías. Los resultados son consistentes y están bien sintonizados con el código aún con baterías bajas. El robot está totalmente ensamblado con dos micromotores de metal para las ruedas, cinco sensores de reflexión, una pantalla LCD de 8x2 caracteres, un buzzer, tres pulsadores y más, todo ello conectado a un microcontrolador programable. El 3pi mide aproximadamente 9,5 cm (3,7") de diámetro y pesa alrededor de 83 gr. (2,9 oz.) sin baterías.
El 3pi contiene un microcontrolador Atmel ATmega168 o un ATmega328 (los nombraremos como ATmegaxx8) a 20 MHz con 16KB de memoria flash y 1KB de RAM, el doble (32 KB y 2KB) en el Atmega328 y 1KB de EEPROM. El uso del ATmegaxx8 lo hace compatible con la plataforma de desarrollo Arduino. Las herramientas gratuitas de desarrollo en C y C++ así como un extenso paquete de librerías que pueden trabajar con el hardware que lleva integrado están disponibles. También hemos diseñado simples programas que muestran como trabajan los diferentes componentes del 3pi y que puedes mejorar o crear nuevo código para el seguimiento de línea y laberintos.